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Nike Air Max Skyline Ebay l inversione stabile per raggiungere preciso monitoraggio

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Utilizzare l'inversione stabile per raggiungere preciso monitoraggio disaccoppiamento di velocità e altitudine per il decollo e atterraggio convenzionale di veicoli aerei senza equipaggio (UAV) è in sostanza un problema di non minima di monitoraggio di uscita di fase. Il contributo principale di questo articolo è che un nuovo metodo per calcolare la soluzione causale di inversione stabile è proposto con l'introduzione di un segnale perturbato ben definito instabili dinamiche interne del sistema. E 'utile per superare le insidie ​​derivanti dalla non-causalità in metodi esistenti. Diverso dal matematicamente preciso soluzione non causale non in linea, la soluzione di causalità è una approssimazione con errori asintoticamente convergenti. I meriti importanti sono: Si elimina il fabbisogno per la traiettoria di uscita essere pre-noto funzioni parametrizzate tempo, quindi estensione dell'applicazione dell'inversione stabile; Il basso carico computazionale è molto più adatto e vantaggioso per applicazioni in tempo reale di qualsiasi metodo esistente basato su inversione stabile. Il problema inseguimento uscita viene poi convertito in un problema di stato di monitoraggio basato sulla soluzione causale dell'inversione stabile. Monitoraggio disaccoppiamento precisa di velocità e l'altitudine è realizzato utilizzando un controller di feedback. Le simulazioni sono Nike Air Max Skyline Ebay effettuate per verificare l'efficienza e basso carico computazionale del Nike Air Force 1 07 metodo.
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